Ofertę nA robota

 

przygotowujemy indywidualnie pod potrzeby klienta. Posiadamy możliwość budowy dydaktycznych stanowisk zrobotyzowanych dla kwalifikacji ELM.07 i ELM.08Dla każdego zakupionego robota 8 godzinne szkolenie z wykorzystania robota w edukacji gratis.

🔧 Funkcje i możliwości

 

  • 📈 Pomiar prędkości obrotowej przenośnika (RPM) i prędkości liniowej (m/s, cm/s, mm/s, km/h)
  • 🔄 Wykrywanie kierunku obrotu (prawo/lewo)
  • 💡 Sterowanie wyjściami GPIO – przekaźniki, LED, elementy wykonawcze
  • 🧮 Kalibracja promienia wałka i liczby impulsów na obrót
  • 🪟 Interfejs graficzny (GUI) oparty o Tkinter + Matplotlib
  • 🧠 Tryb symulacji – do testów bez fizycznego enkodera
  • 💾 Zapis konfiguracji w pliku config.json
  • 🧩 Instalator .deb dla Raspberry Pi (architektura ARM64)
  • Otwarty kod źródłowy (GPLv3)

🤖 Robocom – nauka wizji komputerowej i robotyki

Robocom to edukacyjna aplikacja graficzna, która łączy wizję komputerową (OpenCV) z sterowaniem robotami.Pozwala zobaczyć, jak komputer analizuje obraz z kamery i przekłada go na reakcje urządzeń w czasie rzeczywistym.

🔍 Co potrafi

  • Analiza kolorów i kształtów w czasie rzeczywistym (HSV)

  • Komunikacja z robotem przez Modbus TCP

  • Udostępnianie danych i obrazu przez serwer TCP

  • Obsługa kamer USB i Raspberry Pi (Picamera2, GPIO)

  • Intuicyjny interfejs

🎓 Dla kogo

Dla uczniów, studentów i pasjonatów robotyki, którzy chcą praktycznie poznać zasady przetwarzania obrazu

💡 Dlaczego warto

  • Uczy przez działanie – obraz steruje robotem

  • Działa na Windows, Linux i Raspberry Pi

  • Otwarty kod źródłowy (GPLv3)

Oprogramowanie

Karta katakogowa

Instrukcja obsługi

Edukacyjny moduł transportowania współpracujący

z robotem

 

Moduł współpracuje z dowolnym robotem przemysłowym.

Może pracować samodzielnie, realizując aplikacje transportowania, pozycjonowania, wizualizacji  oraz analizy wizyjnej. Doskonale sprawdza się w przygotowaniu uczniów do kwalifikacji ELM.08 w zawodzie technik robotyk lub technik mechatronik oraz automatyk.

 

Funkcjonalność:

  • komunikacja z robotem za pomocą sygnałów cyfrowych PNP 24VDC
  • komunikacja z robotem za pomocą sieci przemysłowych Modbus, EtherCAT
  • tworzenie programów na sterownika PLC oraz wizualizacji
    na panelu HMI
  • analiza wizyjna – identyfikacja położeni, kształtu i koloru
  • moduł wymaga zewnętrznego zasilacza 24 VDC

 

W skład modułu wchodzą:

  • dedykowany moduł sygnałowy
  • edukacyjny podajnik liniowy do robota
  • edukacyjny pozycjoner obrotowy do robota
  • sterownik PLC z terminalem HMI Astraada One Compact HMI
    DC2004 4.3’’
  • Codesys 3.5
  • system wizyjny (raspberry pi 5, camera HD 8MPx,  Open CV)
  • 1 x sensor hallotronowy PNP NO 5-24V DC 10mm
  • 2 x czujnik optyczny G12-3A07PB, M12, zakres 7cm, PNP NC
  • 6 x zadajniki sygnału NO-OFF- NC
  • 9 x diody sygnalizacyjne LED
  • switch PoE przemysłowy 4x 10/100M 1x RJ45, 30W
  • modele .stl transportowanych klocków i walców
  • instrukcje do ćwiczeń dla nauczycieli, dokumentacja techniczna

Zrobotyzowane stanowisko dydaktyczne I

 

  • robot edukacyjny Astorino
  • aluminiowa pyta montażowa 800x500x10
    z otworami 45 x 5

  • edukacyjny przenośnik taśmowy 500x200x140
  • chwytak pneumatyczny

  • zasilacz 24V 5A 120W
  • przycisk sterowniczy ze stykami NC i NO
  • lampki sygnalizacyjne czerwona i zielona
  • szybkozłącza 4 przewodowe 2,5 mm2
  • złączki na szynę TH - 35. 1-poziomowa; 4- przewodowa, 2,5 mm2

Astorino

 

Robot edukacyjny Astorino do nauki programowania, oparty o druk 3D w wersji podstawowej, złożony jest wyposażony w:

 

  • kompletny system sterowania
  • dedykowany software Astorino do wizualizacji pracy robota i programowania robota oraz edytor kodu
  • uproszczony plik CAD robota
  • komunikacja USB/ Ethernet
  • protokół Modbus TCP
  • hamulce (na 2. i 3. osi)
  • moduł 8 I/O 3.3 V do obsługi chwytaka dwuszczękowego
  • zasilacz 24V
  • akcelerometr do detekcji kolizji
  • przycisk E-STOP
  • podręcznik użytkownika, podręcznik programisty, konspekty dla nauczycieli
  • podręcznik Safety Manual
  • wsparcie techniczne zdalne lub stacjonarne (konsultacje, szkolenia).

kąt obrotu stołu (skok)

45 °(45°,90°,135°,180°)

wejścia sterujące :

prawo/lewo

PNP 24 V DC

wejścia sterujące:

wyzwalanie skoku stołu

PNP 24 V DC

E-Stop

NC 24 V DC

Modbus TCP

Holding Register = 40001-49999

Input Register = 30001-39999

Pozycjoner już w sprzedaży !!

Edukacyjny pozycjoner  obrotowy  jest  przeznaczone do współpracy z robotem w celu pozycjonowania obrotowego sześcianów lub walców 25 mm. Współpracuje także z sterownikiem PLC lub panelem HMI.

Edukacyjnego pozycjoner obrotowy do robota

regulamin sprzedaży

+48 513 255 904

kontakt@irobocom.pl

Website created in white label responsive website builder WebWave.