Przenośnik taśmowy współpracujący z robotem, zgodny z wymogami doposażenia ośrodków egzaminacyjnych
w kwalifikacji ELM.07 i ELM.08
-
współpracujący z robotem,sterownikiem PLC lub Arduino
-
możliwość montażu i regulacji sensorów (uchwyty czujników w standardzie, średnica czujnika do 12 mm, można zamontować posiadane czujniki )
- dostępne oprogramowanie podajnika, dowolna możliwość modyfikacji i wgrywania własnego oprogramowania
- wbudowany pozycjoner magazynu elementów 35 x 35
- zamontowany enkoder inkrementaly 360 imp/obr 5-24V (wykorzystanie funkcji śledzenia taśmociągu w robotach
Urządzenie służy do przenoszenia materiałów na taśmie napędzanej silnikiem elektrycznym. Przenośnik ma zastosowanie w celach dydaktycznych. Można go samemu przerabiać i modyfikować w procesie nauki. Spełnia wymogi następujących norm i norm zharmonizowanych oraz spełnia wymogi zasadniczych następujących dyrektyw:
- 2006/42/UE Dyrektywa Maszynowa
- 2014/30/EU Dyrektywa dot. Kompatybilności elektromagnetycznej
- 2014/35/UE Dyrektywa niskonapięciowa (LVD)
- 2011/65/EU Dyrektywa ROHS
- 2002/96/EU Dyrektywa dot. zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego
- odpadów (WEEE)
- Decyzja wykonawcza 2019/436 DECYZJA WYKONAWCZA KOMISJI (UE) 2019/436 z dnia 18 marca 2019 r. w sprawie norm zharmonizowanych dla maszyn, opracowanych na potrzeby dyrektywy 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady
Edukacyjny podajnik liniowy do robota został wykonany z profili aluminiowych, komponentów giętych z blach nierdzewnej. Część elementów została wydrukowana na drukarce 3D i może być modyfikowana lub drukowana w przypadku, gdy zostanie uszkodzona. Przenośnik napędzany jest za pomocą silnika krokowego poprzez układ ułożyskowanych aluminiowych wałków. Walki zostały powleczone gumą.
Do przenośnika został zaprojektowany dedykowany sterownik opary na Arduino. Dodatkowo uczeń może sam modyfikować oprogramowanie sterownika.
Wejścia sterujące izolowane są transoptorowe i pracują z standardzie PNP +5V i 24 V. Przenośnik taśmowy wymaga zasilania z zewnętrznego zasilacza 12 V lub 24 V. Przenośnik posiada wbudowany enkoder, pozwalający na realizację funkcji śledzenia obiektu na taśmie. Taśma wykonana jest z PCV i dostępna jest w dwóch kolorach: białym oraz zielonym
Wyposażony został z pozycjoner transportowanych elementów oraz mocowanie sensorów w dowolnym miejscu na przenośniki. Urządzenie współpracuje z dowolnym typem robota przemysłowego.
Specyfikacja i dokumentacja przenośnika